NYでバーテンダーとして働くネイサン・ドレイク。ある日、兄を知るトレジャーハンターのビクター・サリバンから50億ドル相当の財宝を一緒に探さないかと声をかけられる。消息を絶ったままの兄サムの手掛かりを頼りに、“地図にない場所”アンチャーテッドを探…